IGBT驅動板的注意事項：
1、IGBT驅動板觸發過流保護動作時的集電極對發射極的飽和電壓。閾值電壓Vn可以由電阻Rn調整。
當IGBT的電流過大，集電極對發射極的電壓達到閾值電壓時，IGBT驅動板驅動器啟動內部的保護機制；
2、檢測到IGBT集電極的電位保護動作閾值后到開始軟關斷的時間。盲區時間Tblind可由電容Cblind調整。因為各種尖峰干擾的存在，為避免頻繁的保護影響開關電源的正常工作，設立盲區是很有必要的；
3、 驅動脈沖電壓降到0電平的時間。軟關斷時間Toff可由電容Coff調整。軟關斷開始后，驅動器封鎖輸入PWM信號，即使PWM信號變成低電平，也不會立即將輸出拉到正常的負電平，而要將軟關斷過程進行到底。軟關斷開始的時刻，驅動板上的插座J12的4、5腳分別輸出低電平和高電平報警信號，由用戶主控板處理；
4、短路故障發生后，驅動器軟關斷IGBT，如果控制電路沒有采取動作，則驅動器再次輸出驅動脈沖的間隔時間。再啟動時間Trst可由電容Creset調整。

西門子SINAMICSV90伺服驅動器
SINAMICSV90是一款針對基本的運動控制設計的伺服驅動器，支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步電機，可以自動優化為一個兼顧高動態性能滑運行的系統。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驅動標配內置制動電阻集成抱閘繼電器伺服性能自動優化功能使設備獲得更高的動態性能· 動抑制機械諧振頻率1MHz的高速脈沖輸入20位分辨率的**值編碼器優化的系統性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合使用方便快速便捷的伺服優化和機械優化簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調試工具兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設定值通用SD卡參數復制電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放運行可靠寬泛的電壓適應范圍：380V~480V，-15%/10%PCB涂層驅動器在嚴苛環境中的穩定性的電機軸承電機保護等級IP65，軸端標配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型應用裝卸機：如碼垛機包裝機：如貼標機、枕式包裝機自動組裝機刀具切換機印刷機：如絲網印花機纏繞機金屬成型機：如折彎機
Design
SINAMICSV90功率范圍：0.4kW~7kW電壓范圍：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63種電機軸高：SH45、SH65和SH90mm額定速度：2000rpm/3000rpm額定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用編碼器：增量編碼器2500S/R（13位分辨率）和**編碼器（20位分辨率）保護等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻可選配抱閘可選配光軸或帶鍵軸
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT調試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅動器的PC調試軟件，可方便地進行參數設置、系統優化、試運行、故障排除與監控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關操作，簡化調試，優化系統。
通過標準的mini-USB與計算機連接圖形化的參數配置，逐步指導用戶進行設備調試提供中文版本，支持在線語言切換功能豐富全面
－Trace功能
－機械分析功能
－控制面板
－參數修改
－一鍵伺服優化功能
－狀態監控

6路20A開關模塊、智能開關模塊,智能照明控制器模塊
產品優勢
1、共6個繼電器開關通道輸出，每個通道20A；
2、采用大功率繼電器，可靠運行大功率負載；
3、多組聯動，適用于各類型的場所使用，可設定回路的延遲時間，防止電流沖擊，大大光源壽命；
4、具有遠程編程和管理功能；
5、LED指示燈指示CPU運行狀態、通迅狀態及各回路工作狀態；
6、每回路帶有緊急直通開關，方便緊急時候使用；
7、應用于分布式智能燈光控制系統；
8、BL-BUS總線輸入，帶有一個可編程干觸點AUX輸入口；
9、可預置場景100個；
10、可分區域36個；
11、對所有開關負載進行控制